Nossa linha de periféricos inteligentes para robôs da IPR contempla uma vasta gama de garras/pinças robóticas centradas (centric gripper), angulares e paralelas, capazes de suportar peças de diversos tamanhos, com um peso de até 95kg e uma força de pressão (gripping force) de até 30kN. Oferecemos inúmeras variantes, incluindo modelos com 2 ou 3 pinças, além da mais recente pinça robótica híbrida, que pode ser elétrica ou pneumática.

Nossos trocadores de ferramentas robóticos permitem uma troca rápida, eficiente e precisa durante a operação dos robôs em campo. Nossa linha inclui as famílias TK Compact Std, com capacidade de carga útil variando de 8 a 800kg (payload ferramenta), e a TK-SQ Modular Pesado, com payload entre 200 e 1.250kg.

Além disso, fornecemos módulos de compensação que evitam o emperramento das peças de trabalho e reduzem o desgaste tanto do robô quanto da ferramenta, garantindo total confiabilidade na compensação de tolerâncias nas direções X, Y e Z, bem como na direção de rotação e inclinação milimetricamente correta. Esses módulos incluem o Pulso de Compensação FM Type, com payload de até 150kg e compensação no eixo X/Y de até ±2.5mm, além de um ângulo de rotação de até 1⁰. O Módulo KA corrige desvios X/Y de até ±25mm, com um payload máximo de 800kg. O Módulo ZN corrige desvios no eixo Z de até 12mm, com payload de até 300kg, enquanto o Módulo RT corrige a rotação em até ±5⁰, com payload de 300kg.

Nossos periféricos mecânicos de altíssima precisão também incluem limitadores de carga que evitam colisões e protegem o robô e a ferramenta contra sobrecargas mecânicas, com sensores integrados ao sistema.